河南豫光锌业有限公司锌业一厂（以下简称锌业一厂）电气研究工作室，有一个自动测温巡检机器人。它可以按照预定路径完成各项动作，之后自动归位。

其研制者是锌业一厂基层电气维修工史随上，大家心中的电气技改“诸葛亮”。他从事电气维修工作30余年，参与大大小小的电气技改项目60余次，发明创造精巧且省时省力，设备运行难题迎刃而解，并创下可观的经济效益。

自掏腰包建电气实验室

才能的火花，常常在勤奋的磨石上迸发。史随上的电气改造技艺，在时间里锤炼、在专注中增长。

为提高自身的技术水平，史随上在家中建了一个简易的模拟实验室，并配备了电脑、PLC等必用工具。下班后，他就在家中设计编程、模拟实验。

2019年，在领导的大力支持下，史随上建立电工班组的电气研究工作室，又自掏腰包添置了部分新工具。天时、地利、人和。技术提升之路更加通畅，技术含金量也不断攀升，让他在电气技改领域拥有一席之地。

锌业一厂厂长唐光其说：“史随上对电气很专精。近年来，他为厂里的电气升级改造做了大量工作，在提升自动化、降低职工劳动强度等方面作出了突出贡献。”

请缨研发升级控制系统

在国内冶金行业中，焙烧系统普遍使用埋刮板输送机。运行工作时，容重大的物料易遇潮结块，粘附在机壳底板和侧板上，造成刮板链条浮链、刮板变形，从而导致堵料停车。因此，报警监测系统十分重要。

2020年，锌业一厂单线运行的1#刮板断链报警监测系统的发射源与接收源匹配度较低，调整困难，堵料或断链现象时常出现，极大地影响了系统连续稳定生产。投料量锐减140吨，处理堵料需要人工掏料、加料，工作环境差，职工们怨声载道。

怀虎胆能蹚“深水区”，持雄心敢闯“地雷阵”。手中技术的不断提升，让史随上愿意不断挑战自我。到现场实地观察后，他向厂里表示，要自主研发升级控制系统。

史随上带领团队，从硬件图纸的设计组装到软件的编程调试，历经3个多月的反复模拟，系统终于实现运行。

就在所有人以为大功告成之时，线上实验频频传来不规律冷停的坏消息。

史随上调整思路，通过增加采集程序，将数据归纳整理并一一比对。功夫不负有心人。他发现，原来是仓内运行的物料扬尘对传感器有一定的影响，加之运行中的机身不规律抖动，所以造成冷停。

症结找到了，问题很快得以解决。应用新的控制系统后，职工们喜笑颜开，堵料或断链现象不再出现；异常情况可及时掌握并快速解决，系统稳定性大大提升。2021年，炉窑作业率同比提高1.65%；二系统实现长达18个月的检修周期，一系统向1.5年的检修周期迈进。

电气技改攻关不间断

经此一战，淬火成钢。但史随上并没有停下挑战的步伐，他又带领电工班对电收尘线路进行改造，解决了因高压向低压爬电造成的低压柜烧毁停机的重大隐患，将内部线路使用寿命由1年延长3年—5年，缩短了８个大修工时。

此外，他们解决了电除雾高压隔离开关柜频繁放电的难题，大大提升了电雾除雾效率和系统作业稳定性，降低了维修工作量；自行设计改造的后级旋风收尘电气控制系统，实现远程启停和监测，并节约水96立方米、电50595千瓦时，节省了价值10余万元的气。

近年来，锌业一厂持续推进减员增效，大力推动设备高端化、智能化、绿色化的应用与实践。

2020年初，史随上瞄准风向标，向厂里提交了一条关于自主设计自动测温巡检机器人的合理化建议。经过无数次的修改、试验，花了近1年的时间，自动测温巡检机器人终于试运成功。

当前，电气自动化已是中国现代高新技术产业的重要组成部分，应用广泛、前景广阔。史随上表示，希望有更多的机会去学习、提升自己，也希望能为该公司电气自动化、智能化尽一份自己的力量。

一腔热血，融入电气维修；一缕微光，照亮智能升级。他是电气研究的“痴汉”，更是自我挑战的斗士。他为电气运行保驾护航，一腔热血，在平凡中成就非凡；他为自动化升级提质加速，一双巧手，在挑战中超越自我……